Полный привод Mitsubishi

Разделы: 4WD, Дифференциал, Муфты Бренды:

Фирма Mitsubishi долгое время славилась лучшими на рынке схемами постоянного полного привода, как в нише «тяжёлой внедороги», так и для дорожного применения. Однако, к сожалению, сегодня всё это в прошлом — теперь в моде у Mitsubishi те же самые никчёмные электромагнитные муфты.

Какие системы полного привода применяла Mitsubishi в свои лучшие годы?


FullTime

4WD MMC FullTimeСамая распространенная схема «настоящего» полного привода использовалась практически на всех исходно-переднеприводных моделях. Здесь имеются три дифференциала, межосевой (размещенный, в зависимости от конкретной схемы, в картере КПП или картере раздаточной коробки) блокируется вискомуфтой, а момент равномерно распределяется между осями. Этот принцип аналогичен тойотовской стандартной схеме второго поколения.

Опционально применялись самоблокирующиеся (при помощи вискомуфты и фрикционные) межколесные дифференциалы, а также задний дифференциал типа AYC.

  • Плюсы — устойчивость на дороге, относительная предсказуемость поведения, неплохая проходимость и надежность.
  • Минусы — недостаточный коэффициент блокировки вискомуфтой и скорость ее «срабатывания».
МодельМодификации
Lancer-Mirage-Libero(CCxA*) hatch. 1991-1996, (CDxA) sed. 1991-1996, (CDxW) wag. 1992-1999
Lancer-Mirage(CLxA) 1996-2001 (hatchback), (CMxA) 1996-2000 (sedan)
LancerEvolution IV (CN9A) 1996.09-1998.02, AYC — опция для GSR
LancerEvolution V (CP9A) 1998.02-1999.01, AYC — опция для GSR99, ост. — LSD (RS/GSR99)
LancerEvolution VI (CP9A) 1999.01-2000.03, AYC для GSR2000
Galant-Emeraude-Eterna(E7xA, E8xA) 1992-1996
Galant-Legnum(ECxA, ECxW) 1996-2003
Galant-Legnum(EC5A/EC5W) VR-4 (AYC для всех) 1996-2002
RVR(N1xW/N2xW) 1991 — 1997.08
RVR(N6xW/N7xW) 1997.09 — 2003.01
Chariot/Grandis(N3xW/N4xW) 1992.06 — 1997.07
Chariot/Grandis(N8xW/N9xW) 1997.08 — 2002
Diamante-Sigma(F2xA) (sedan) 1990.05-1994.11
Diamante(F4xA) (sedan) 1994.12-2002.10
GTO/3000GT(Z1xA) 1990.10-2000.09
Airtrek / Outlander(CUxW) 2001.03-…

* — здесь и далее, «x» обозначает конкретную модификацию двигателя.

VCU

4WD MMC VCUПостепенный отход от полноценного 4WD был поддержан всеми японскими автопроизводителями, не стала исключением и MMC.

Схема с VCU (Viscous Coupling Unit) аналогична тойотовской V-Flex II — межосевой дифференциал в ней отсутствует, момент направляется по карданному валу назад, где перед редуктором установлена вязкостная муфта, срабатывающая и соединяющая хвостовик кардана и входной вал редуктора при значительной пробуксовке передних колес. В остальное время машина остается переднеприводной. Опционально устанавливался задний фрикционный LSD-дифференциал.

  • Плюсы — простота и дешевизна.
  • Минусы — неадекватность поведения при активной езде, недостаточный коэффициент блокировки, низкая скорость срабатывания.
МодельМодификации
Lancer-Cedia(CSxA, CSxW) 2000.05-…
Mirage Dingo(CQxA) 1999.01-2002.12
Dion(CRxW) 2000.01-…
eK Sport-Wagon-Classy(H81W) 2001.09-…
eK Active(xBA-H81W) 2004.05 -…
Minica(H12V/H15A) 1984-1988
Minica(H26A/H27A/H27V) 1990.02-1993.08
Minica(H36A/H37A) 1993.08-1998
Minica(H46A/H47A) 1998.08-…
Minica Toppo(H27A/H27V) 1990.02-1993.08
Minica Toppo(H36A/H37V) 1993.08-1997.10
ToppoBJ(H46A/H47A) 1998.08-2003.08
ToppoBJ Wide(H48A) 1998.08-2001.06
Colt New(Z2xA) 2002.11-…
Colt Plus New(Z2xW) 2004.10-…

Multi Select

4WD MMC ATCРазумеется, не осталась в стороне и модная ныне схема с подключаемым электромеханической муфтой задним мостом, которая соответствует тойотовской ATC.

4WD MMC ATCВ режиме «2WD» привод осуществляется только на передние колеса. В режиме «4WD» при нормальных условиях задействованы передние колеса, но, в зависимости от условий движения, блок управления может автоматически перераспределять момент и на задний мост. В режиме «LOCK» (на небольшой скорости) муфта блокируется полностью, при этом момент практически поровну делится между осями.

  • Плюсы — подключение задних колес осуществляется «разумнее», нежели в схеме VCU; есть возможность жестко включить полный привод.
  • Минусы — не очень высокая живучесть; неадекватность работы в режиме «4WD».
МодельМодификации
Grandis(NAxW) 2003.05-…

ACD+AYC

4WD MMC ACD4WD MMC ACDНадо признать, что самая продвинутая система легкового полного привода в мире была разработана именно MMC — для разных поколений Lancer Evolution.

Здесь имеется межосевой дифференциал, автоматически блокируемый гидромеханической муфтой с электронным управлением (ACD), причем «жесткость» его блокировки водитель может выбирать самостоятельно.

Вторая важнейшая составляющая — активный задний дифференциал (AYC). Он позволяет регулировать крутящий момент, передаваемый от двигателя на левое и правое задние колеса, в зависимости от покрытия, положения руля и педали акселератора, частоты вращения колес и скорости автомобиля. В повороте наибольший момент поступает на наружное колесо, что создает дополнительный поворачивающий момент. На скользком или неоднородном покрытии AYC заменяет самоблокирующийся дифференциал (наибольший момент поступает на колесо с лучшим сцеплением). Начиная с Evolution VIII применяется усовершенствованный дифференциал Super-AYC, отличающийся планетарной передачей вместо конической и схемой управления с обратной связью.

  • Плюсы — проходимость, управляемость, максимальная «интеллектуальность».
  • Минусы — усложнение и удорожание конструкции.
МодельМодификации
LancerEvolution VII (CT9A: RS, GSR), 2000.03-…, (GT-A) 2002.03-… (ACD, AYC)
LancerEvolution VIII (GH-CT9A) 2003-2005 (ACD, Super-AYC)
LancerEvolution IX (CT9A) 2005-… (ACD, Super-AYC)

PartTime (EasySelect)

4WD MMC EasySelect4WD MMC EasySelectОдин из самых простых видов 4WD (на некоторых моделях имеет название EasySelect) — с подключаемым передним мостом, без межосевого дифференциала — применяется на исходно-заднеприводных моделях.

Схема предусматривает непосредственное управление раздаточной коробкой при помощи рычага. Первоначально соединение передних приводных валов с колесами осуществлялось механическими муфтами свободного хода («хабами») с ручным или автоматическим приводом. На более свежих моделях для облегчения процесса подключения переднего моста применяется система ADD, которая с помощью пневмопривода разъединяет одну из передних полуосей.

  • Плюсы — относительная простота конструкции, наличие понижающей передачи.
  • Минусы — режим «4WD» можно использовать только на скользком покрытии (лед, снег, мокрая дорога) и в течение ограниченного времени — иначе повышается шум, расход топлива, ухудшается управляемость, сильно изнашивается резина и сами элементы трансмиссии. «Ручные» хабы надежны, но не слишком удобны в эксплуатации, а автоматические по живучести далеки от идеала.
МодельМодификации
Pajero III(V64W/V74W) 1999.06-… (опц. — задний hybrid LSD / DiffLock)
Challenger/ PajeroSport / Montero Sport(K9xW) 1996.05-… (опц. — задний hybrid LSD)
L200 / Strada(K7xT) 1996.12-… (опц. — задний friction LSD / DiffLock)
Delica Space Gear(PDxW/PExW/PFxW) 1994.03-… (опц. — задний friction LSD / hybrid LSD)
Pajero II(V2xW/V4xW) 1990.10-1999.11 (опц. — задний friction LSD / hybrid LSD / DiffLock)
L200/Strada(K3xT) 1991.03-1997.05 (опц. — задний friction LSD)
Delica Star Wagon/L3001987.09-1999.06 (P2xW/P3xW/P4xW) (опц. — задний friction LSD)
Pajero Mini(H56A/H58A) 1996.06-…
Pajero Junior(H57A) 1995.10-1998.04
Town Box(U62W/U62V/U62T/U64W) 1998.11-… (опц. — задний friction LSD)
Town Box Wide(U66W) 1999.04-2001.06 (опц. — задний friction LSD)

Примечание. Friction LSD — частичная блокировка дифференциала при помощи фрикционных дисков, работающих в среде специального LSD-масла. Hybrid LSD — частичная блокировка дифференциала «закрытой» вискомуфтой. DiffLock — принудительная жесткая блокировка дифференциала посредством пневмопривода.

FullTime-V

4WD MMC FullTime-VЭта упрощенная схема постоянного полного привода устанавливалась на «малые Pajero». Здесь имеется межосевой дифференциал, блокирующийся при помощи вискомуфты закрытого типа. Понижающей передачи нет, распределение момента между передними и задними колесами — равномерное.

  • Плюсы — постоянное использование полного привода, нет необходимости в управлении.
  • Минусы — вискомуфта не обеспечивает полной блокировки, нет понижающей передачи.
МодельМодификации
Pajero-Io/Pinin(H6xW/H7xW) 1998-…

Super Select

4WD MMC SuperSelect4WD MMC SuperSelectMMC первой из японцев применила на джипах схему «отключаемого» полного привода с межосевым дифференциалом (затем отчасти повторенную тойотой в виде MultiMode), совмещающую в себе возможность и постоянно ездить на полном приводе (соотношение момента перед-зад 33:67), и временно отключать его для экономии топлива и уменьшения потерь в трансмиссии. На сегодня это одна из самых совершенных систем полного привода в мире. По совокупным возможностям и способности держать нагрузку с нею сравним разве что Quadra-Drive II (на некоторых моделях Jeep).

Super Select 4-II

Индикатор режимовРежимПрименение
4WD MMC SuperSelect 2H2H (режим заднего привода). При данном режиме механизм выбора «Повышенная / пониженная» находится в положении «повышенная», а механизм выбора 2WD/4WD находится в положении «2WD». При этом крутящий момент передается непосредственно на ведущий вал раздаточной коробки, а затем через заблокированный дифференциал на заднюю ось автомобиляИспользуется на сухих дорогах с твердым покрытием, обеспечивает экономию топлива и устраняет эффект недостаточной поворачиваемости полноприводных трансмиссий (снижает усилие на руле). На скорости до 100 км/ч с передними колесами, повернутыми строго прямо и отпущенной педали акселератора можно переключиться на режим 4H (обратное переключение — на любой скорости).
Super Select 4-II, режим 2H Super Select 4-II, режим 2H
4WD MMC SuperSelect 4H4H (режим полного привода, подключается полный привод в раздатке и замыкается полуось переднего моста, при этом в межосевом дифференциале действует и «мягкая» автоматическая блокировка вискомуфтой). При данном режиме механизм выбора «Повышенная / пониженная» находится в положении «повышенная», а механизм выбора 2WD/4WD находится в положении «4WD». Так как центральный дифференциал в таком положении не заблокирован, то крутящий момент сначала передается непосредственно на ведущий вал раздаточной коробки, а затем на сателлиты дифференциала, где распределяется в соотношении 2:1 на планетарную шестерню (связанную с задней осью автомобиля и с виcкомуфтой) и солнечную шестерню (связанную с виcкомуфтой и передней осью автомобиля). Виcкомуфта предназначена для выравнивания скоростей вращения передней и задней осей автомобиля.Используется на скользких дорогах, при сильном боковом ветре. Обеспечивает лучшую курсовую устойчивость и активную безопасность за счет лучшего сцепления шин с дорогой. Переключение на режимы 2H или 4HLC на скорости до 100 км/ч с прямыми передними колесами и отпущенной педали акселератора (обратное переключение — на любой скорости).
Super Select 4-II, режим 4H Super Select 4-II, режим 4H
4WD MMC SuperSelect 4HLc4HLc (режим полного привода с заблокированным межосевым дифференциалом). При данном режиме механизм выбора «Повышенная / пониженная» находится в положении «повышенная», а механизм выбора 2WD/4WD находится в положении «4WD» и непосредственном соединении шестерни привода сателлитов дифференциала, шестерни привода солнечного колеса дифференциала и шестерни привода переднего моста. Таким образом, дифференциал оказывается заблокированным и крутящий момент передается в равной степени на переднюю и заднюю оси автомобиля.Улучшает проходимость на скользких, заснеженных дорогах или при езде по грязи. Переключение на режимы 2H или 4H на скорости до 100 км/ч с прямыми передними колесами и отпущенной педали акселератора (обратное переключение — на любой скорости).
Super Select 4-II, режим 4HLc Super Select 4-II, режим 4HLc
4WD MMC SuperSelect 4LLc4LLc (режим полного привода с заблокированным межосевым дифференциалом и включенной понижающей передачей). При данном режиме механизм выбора «Повышенная / пониженная» находится в положении «пониженная», а механизм выбора 2WD/4WD находится в положении «4WD» и непосредственном соединении шестерни привода сателлитов дифференциала, шестерни привода солнечного колеса дифференциала и шестерни привода переднего моста. Таким образом, крутящий момент передается на ведущий вал раздаточной коробки через понижающий блок шестерен, а затем через заблокированный дифференциал распределяется в равной степени на переднюю и заднюю оси автомобиля.
Super Select 4-II, режим 4LLc Super Select 4-II, режим 4LLc

Центральный дифференциал планетарного типа обеспечивает распределение крутящего момента по осям автомобиля в соотношении 33% на переднюю ось и 67% на заднюю. Это происходит благодаря конструкции планетарного редуктора, в котором сателлиты приводят в движение две шестерни: внутреннее, так называемое, солнечное колесо и наружное – планетарное. Однако из-за разного диаметра этих двух колес, различен и передаваемый крутящий момент: 35/70 = 1/2 или 33/67. Встроенная в центральный дифференциал виcкомуфта позволяет подключать передний мост на скорости и может перераспределять крутящий момент до соотношения 50 на 50%.

Центральный дифференциал SS4II

4WD MMC SuperSelectИспользовалось два основных варианта управления раздаточной коробкой — 1) непосредственно рычагом и 2) электроприводом через блок управления (водитель фактически оперирует не рычагом, а джойстиком). Стоит отметить, что в SuperSelect MMC использовала схему «нормально-включенного» 4WD, так что при проблемах с управлением или пневматикой полный привод не исчезнет.

В случае электронного управления раздаткой блок управления рассчитывает идеальное время для включения/выключения того или иного режима, в зависимости от поступающих команд, для обеспечения стабильности движения и плавности включения. Кроме того, электронный блок управления постоянно контролирует работу датчиков и исполняющих механизмов, выдает сигнал о неисправности и позволяет произвести тестирование (включая активирование исполняющих механизмов).

В случае обнаружения неисправности в каком либо из датчиков или механизмов системы, электронный блок управления блокирует выполнение команд и раздаточная коробка остается в том режиме, в котором она была до появления неисправности. При этом начинает мигать контрольная лампа – центральный дифференциал.

Электронный блок управления Super Select выдает следующую информацию для водителя с помощью индикатора на приборной панели:

Управление и индикация Super Select

В качестве опции к SuperSelect прилагается порой задний самоблокирующийся дифференциал типа Torsen (Pajero Io), самоблокирующийся «фрикционный» или дифференциал с принудительной блокировкой пневмоприводом (Pajero).

  • Плюсы — постоянный полный привод в сочетании с «особо экономичным режимом», «мягкая» и жесткая блокировки межосевого дифференциала, понижающая передача.
  • Минусы — переусложнение конструкции.

В 2000 году на Pajero-III стали применять трансмиссию Super Select 4WD второго поколения. Отличия скорее косметические (например, углепластиковый травмобезопасный карданный вал).

Часть Pajero III получили в качестве опции MATC (Mitsubishi Active Traction Control), динамическую систему контроля тяги, которая на дорогах с твердым покрытием работает как противобуксовочная система, а на бездорожье имитирует блокировки переднего и заднего межколесных дифференциалов, подтормаживая буксующее колесо. Тем самым в режиме 4H внедорожные качества заметно повышаются без необходимости блокировки центрального дифференциала. Эта система анализирует условия движения посредством датчиков, измеряющих скорость, момент вращения кузова автомобиля и поперечное ускорение, а также угол поворота рулевого колеса и продольное ускорение. Минусы — меньшая эффективность по сравнению с DiffLock, возможен неравномерный износ колодок, при переходе ABS в аварийный режим блокировка исчезает.

Также с трансмиссией Super Select была впервые применена т.н. многорежимная ABS. Передние и задние тормоза управляются тремя независимыми каналами, что позволяет прикладывать точно необходимое тормозное усилие к каждому колесу. Однако, когда включается блокировка центрального дифференциала, различные коэффициенты сцепления колес с дорогой и соответственно разные тормозные усилия могут вызвать «скручивание» трансмиссии и вибрацию автомобиля. Mitsubishi впервые в мире решила эту проблему, создав многорежимную ABS, которая работает также и в режиме заблокированного центрального дифференциала.

В 2016 году Pajero Sport III получил версию трансмиссии Super Select 2, в которой центральная вискомуфта (50/50) заменена на самоблокирующийся Torsen (40/60), а также добавлена кнопка внедорожных режимов: Gravel, Mud/Snow, Sand и Rock. В крайнем Rock почти не допускаются пробусковки, в режиме Sand, напротив, тормозная система позволяет буксовать по максимуму.

МодельМодификации
Pajero II(V2xW/V4xW) 1990.10-1999.11 (опц. — задний friction LSD / hybrid LSD / DiffLock)
Pajero III(V6xW/V7xW) 1999.06-… (опц. — задний hybrid LSD / DiffLock / MATC)
Pajero VI
Pajero Sport II
 
Pajero Sport IIIЦентральный самоблок Torsen, кнопка выбора режима
Delica Space Gear(PDxW/PExW/PFxW) 1994-…
Pajero Io/Pinin(H6xW/H7xW) 1998.05-…

AWC

4WD MMC Outlander XLНачиная с модели Outlander XL, фирма Mitsubishi перешла на дешевую модель полного недопривода AWC (All Wheel Control). Постоянно ведущие колеса в этом типе привода — передние, а задняя ось подключается автоматически при проскальзывании передней с помощью сухой электромагнитной муфты (также есть режим принудительной блокировки). По сути это сочетание трансмиссии Multi-Select, электронного распределения крутящего момента, противобуксовочной системы и системы курсовой устойчивости.

Система AWC имеет три режима, управляемых электронным блоком по командам ручки на центральной консоли:

  • 2WD (на некоторых рынках обозначается как 4WD ECO): формально переднеприводный, этот режим включает передачу небольшого момента на задние колеса для снижения шума от заднего моста. По некоторым данным, в этом режиме также может происходить переброска момента на заднюю ось при заметных пробуксовках.
  • 4WD Auto: дозирует до 40% момента на задние колеса, в зависимости от положения педали акселератора (чем сильнее нажата, тем больше замыкание муфты), разности скоростей движения передних и задних колес (замыкается при проскальзывании и размыкается при его отсутствии) и скорости автомобиля. При полном нажатии педали газа назад направляется до 40% тяги, при скорости более 64 км/ч передача момента уменьшается до 25%. При равномерном движении на крейсерской скорости на задние колеса поступает до 15% момента, а на малых скоростях в крутых поворотах замыкание мутфы снижается, обеспечивая плавное прохождение поворота.
  • 4WD Lock: муфта замыкается, не дожидаясь проскальзывания, и на малой скорости направляет на задние колеса до 60% момента (при полном нажатии педали акселератора на сухой дороге), а на высокой скорости момент распределяется между осями поровну. В крутых поворотах крутящий момент на задней оси в этом режиме также уменьшается не столь сильно, как в 4WD Auto.

Во всех режимах электроника продолжает изменять степень замыкания муфты, однако конструктивно не может замкнуть ее полностью, т.е. в муфте всегда присутствует проскальзывание и тепловыделение. Роль межколесных блокировок возложена на систему стабилизации, которая подтормаживает буксующие колеса.

Отношение крутящих моментов на передние/задние колеса в режиме 4WD имеет следующие значения:

Режим движенияСухая дорогаЗаснеженная дорога
Колесапередниезадниепередниезадние
Ускорение69%31%50%50%
при 30км/чпри 15км/ч
85%15%64%36%
при 80км/чпри 40км/ч
Установившаяся скорость84%16%74%26%
при 80 км/чпри 40 км/ч

В силу постоянных перегревов муфты и ее неспособности долго нести заметную нагрузку этот вид привода может считаться полным лишь с очень большой натяжкой и пригоден только для повышения управляемости на твердых покрытиях. Применяется, помимо Outlander XL, ASX, также на последнем Lancer.

Устройство AWC

Устройство AWC

Компоненты и функции:

КомпонентФункция
Engine ECUПередает через CAN сигналы, необходимые 4WD-ECU:

  • Сигнал крутящего момента двигателя
  • Сигнал положения дроссельной заслонки
  • Сигнал количества оборотов двигателя
ABS/ASC-ECUПередает через CAN сигналы, необходимые 4WD-ECU:

  • ABS сигнал скорости вращения колес (4 колеса)
  • ABS сигнал управления
  • 4WD сигнал ограничения крутящего момента
Переключатель режима привода 2WD/4WD/LOCKТранслирует положение переключателя режима привода (2WD/4WD/LOCK) для 4WD-ECU.
ETACS-ECU
  • Принимает сигнал переключателя режима привода (2WD/4WD/LOCK) от 4WD-ECU и посылает на дисплей (индикатор работы 4WD и индикатор блокировки) в комбинации приборов.
  • Посылает сигнал на дисплей в случае сбоя в работе.
Управление функцией диагностики (совместим с MUT-III).
4WD-ECUСистема оценивает дорожные условия и на основе сигналов от всех ЭБУ и переключателя режима привода направляет необходимую долю крутящего момента на задние колеса.

Расчет оптимальной силы сжатия муфты, исходя из условий движения и текущего режима привода на основе сигналов от всех ЭБУ и переключателя режима привода.

Управление индикатором работы 4WD и индикатором блокировки в комбинации приборов.
Управление функциями самодиагностики и отказоустойчивости.
Управление функцией диагностики (совместим с MUT-III).
Электронное управление муфтой4WD-ECU посредством муфты передает крутящий момент, соответствующий текущим условиям, на задние колеса.
Индикатор режима привода

  • Индикатор работы 4WD
  • Индикатор LOCK
Встроенный индикатор в комбинации приборов указывает на выбранный режим переключателя режима привода (не отображается в режиме 2WD).

  • Если индикаторы 4WD и LOCK мигают поочередно, это означает, что произошло автоматическое переключение на передний привод в целях зашиты агрегатов трансмиссии. При этом выбор режимов движения с помощью переключателя невозможен.
  • Когда в системе привода происходит перегрев, мигает индикатор 4WD.
  • Контрольная лампа на комбинации приборов управляется 4WD-ECU через ETACS-ECU используя CAN.
Диагностический разъемВывод диагностических кодов и связь с MUT-III.

Конфигурация системы:

Устройство AWC

Схема управления:

Устройство AWC

Электрическая схема электронного управления AWC:

Устройство AWC

Механическая конструкция:

Устройство AWC

Устройство AWC

Электронное управление сцеплением состоит из переднего корпуса (front housing), главного фрикциона (main clutch), основного кулачкового механизма (main cam), шарика (ball), управляемого кулачкового механизма (pilot cam), арматуры (armature), управляемого фрикциона (pilot clutch), заднего корпуса (rear housing), магнитной катушки (magnetic coil) и вала (shaft).

  • Передняя часть корпуса (front housing) соединена с карданным валом и вращается вместе с валом.
  • В передней части корпуса смонтированы главный (main clutch) и управляемый фрикционы (pilot clutch) на валу (shaft), при этом управляемый фрикцион (pilot clutch) установлен через кулачковый упор (pilot cam).
  • Вал находится в зацеплении через зубцы с ведущей шестерней (drive pinion) заднего дифференциала.

Работа системы

Муфта выключена (2WD). Момент от раздаточной коробки через карданный вал (propeller shaft) передается на переднюю часть корпуса (front housing). Т.к. электромагнитная катушка (magnetic coil) обесточена, управляемый (pilot clutch) и главный фрикционы (main clutch) не находятся в зацеплении и приводное усилие не передается на вал (shaft) и привод шестерни (drive pinion) заднего дифференциала.

AWC: муфта разомкнута

Муфта включена (4WD). Момент от раздаточной коробки через карданный вал (propeller shaft) передается на переднюю часть корпуса (front housing). Т.к. электромагнитная катушка (magnetic coil) находится под напряжением, создается магнитное поле между задней части корпуса (rear housing), управляемым фрикционом (pilot clutch) и арматурой (armature). Магнитное поле воздействует на управляемый фрикцион и арматуру и включает фрикцион. Когда управляемый фрикцион включен, момент передается к управляемому кулачковому механизму (pilot cam). В ответ на эту силу шарик (ball) в кулачковом механизме (main cam) (pilot cam) втягивается и генерирует поступательный импульс. Этот импульс воздействует на главное сцепление (main clutch), и крутящий момент передается на задние колеса через вал и привод шестерни заднего дифференциала.

AWC: муфта замкнута

Момент, передаваемый на задние колеса, регулируется путем изменения тока, подаваемого на обмотку муфты.

S-AWC и Twin Motor 4WD

Вместе с обновлением Outlander XL (теперь это Outlander Sport) и утратой им агрессивного дизайна от Акинори Наканиши ущербный привод AWC в топовой версии модели был сменен на так называемый Super-AWC, или S-AWC. По сути, это модифицированный привод ACD+AYC, рассмотренный выше, где межосевой дифференциал ACD заменен на электромагнитный активный LSD-дифференциал AFD и дополнен электронными помощниками (система рулевого управления EPS для сглаживания рывков от работы AFD, активные системы ABS и ESP). S-AWC построен на принципе управления вектором тяги, когда за счет автоматического управления передним дифференциалом, муфтой задней оси, тормозами и усилителем рулевого управления происходит распределение моментов, передаваемых на все колеса. Ключевым фактором является учет системой показателей угловых скоростей.

Конфигурация S-AWC

Система S-AWC имеет три конфигурации (одна из которых — изначальный ACD+AYC — рассматривается как референсная):

Версии S-AWC

Использованный в трансмиссии S-AWC межосевой LSD-дифференциал AFD в основе своей имеет электромагнитную муфту и также, как и AYC, способен управлять моментами, выдаваемыми на передние колеса. Механизм блокировки производит английская компания GKN — она же поставляет и межосевую муфту. Чтобы сжать фрикционы, блок управления полным приводом подает ток на обмотку электромагнита — и при наличии разницы в скоростях вращения передних колес два диска шарикового нажимного механизма проворачиваются друг относительно друга, создавая осевое усилие, сжимающее фрикционы (точно как и в трансмиссии AWC). Степень блокировки дифференциала постоянно изменяется электроникой, но жесткая связь между полуосями невозможна. Т.е. в сложных условиях AYC на задней оси не сделает погоды, ведь нужный момент на него не попадёт и вообще задняя ось в любой момент может отключиться по перегреву.

S-AWC: дифференциал AFD

Трансмиссия S-AWC имеет четыре рабочих режима:

  • AWC ECO подает момент только на переднюю ось («для экономии топлива») и подключает заднюю ось только при пробуксовках;
  • NORMAL оптимально распределяет момент по всем колесам в соответствии с дорожными условиями;
  • SNOW предназначен для снега, льда и других скользких покрытий;
  • LOCK замыкает все дифференциалы, обеспечивая наибольший внедорожный потенциал.

Также отдельным случаем является вариант Twin Motor 4WD, при котором передняя и задняя оси вообще не связаны между собой и каждая приводится своим электромотором независимо:

Twin Motor 4WD

Здесь также есть интрига, т.к. по разным данным одной и той же Mitsubishi, на осях могут использоваться как дифференциалы AYC, так и обычные открытые дифференциалы. Или, например, на передней оси — открытый, а на задней — AYC.

Twin Motors 4WD имеет только два режима — «NORMAL» для обычных условий и «4WD LOCK» для сложных. При этом, скажем, тесты «Авторевю» показывают, что трансмиссия Twin Motor 4WD неспособна преодолевать сколько-нибудь затрудненные условия. От слова «совсем»:

Сперва мы отправились туда, где и принято пользоваться полным приводом зимой, — в снег. Начали с гибрида и… тут же закончили: PHEV мгновенно застрял! … Алгоритм работы силовой установки — загадка. Нажмешь на газ — и вращается только передняя ось. А в следующий раз начинают крутиться задние колеса, но передние стоят на месте. Отпускаешь правую педаль — а вращение еще какое-то время продолжается!

Первоисточники

2 комментария к «Полный привод Mitsubishi»

  1. Подскажите, а если мигают оба датчика сразу 4wd lock, иногда, раз заведёшь трогаешься все нормально, другой раз заведёшь датчики мигают. Плавающая ошибка. Дилеры не знают почему так , рекомендуют заменить муфту , вдруг поможет , а если не поможет ? Если былы бы муфта ошибка бы мигала постоянно ? Mitsubishi Outlander 2013. Спасибо

  2. Разъемы проверяли? Вообще на муфту не похоже. Похоже на плохой контакт где-то.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*